Quaternion biarcs may be used to approximate B-spline quaternion curves that represent rational spherical motions that have applications in robot path planning, CAD/CAM and computer graphics.
Los biarcos cuaterniónicos pueden ser usados para aproximar curvas B-spline cuaterniónicas que representan movimientos esféricos racionales, los cuales tienen aplicaciones en planeación de trayectorias de robots, en CAD/CAM y en gráficas por computador.scielo-abstract scielo-abstract