The invention relates to a robot workstation having a robot (1) with a robot controller (3) and with a manipulator arm (2) having a plurality of joints (4) and members (5-12) connecting the joints (4), the joints (4) of said manipulator arm (2) being able to be adjusted automatically by the robot controller (3) on the basis of a robot program or by manual operation, furthermore having a gripper (13) connected to one of the members (5-12) of the manipulator arm (2), in particular to an end member (12) of the manipulator arm (2), said gripper (13) being configured to hold a tool such that the tool can be held and/or moved in space by setting the joints (4) of the manipulator arm (2).
L'invention concerne un poste de travail d'un robot, présentant un robot (1) comportant une commande de robot (3), et un bras manipulateur (2) présentant plusieurs articulations, et des éléments (5-12) reliant les articulations (4), dont les articulations (4) sont à régler automatiquement par la commande de robot (3), sur la base d'un programme de robot, ou dans un système à déplacement manuel, présentant en outre une griffe (13) reliée avec l'un des éléments (5-12) du bras manipulateur (2), en particulier avec un élément d'extrémité (12) du bras manipulateur (2), qui est réalisé de manière à tenir un outil, de façon que l'outil soit amené à être tenu et/ou à se déplacer dans l'espace, par réglage de l'articulation (4) du bras manipulateur (2).patents-wipo patents-wipo