The present invention relates to a reverse load system and a walking training apparatus having same, the reverse load system and a walking training apparatus having same comprising a dynamic compensation part compensating for a reverse load which changes according to the displacement of an object, the dynamic compensation part, which compensates for a reverse load which changes according to the displacement of an object, comprising: a first plate which is movable in association with the displacement; a second plate which is spaced apart from the first plate and is movable; a connection wire which is connected to the first and second plates; and a dynamic compensation unit which applies frictional force to the connection wire.
본 발명은 역하중 시스템 및 이를 구비하는 보행 훈련 장치에 관한 것으로, 대상물의 변위에 따라 가변하는 역하중을 보상해주는 동적보상부를 포함하고, 상기 동적보상부는, 상기 변위에 연동하여 이동가능한 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트와 이격배치되고 이동가능한 제2 플레이트, 상기 제1 및 제2 플레이트에 연결되는 연결와이어, 및 상기 연결와이어에 마찰력을 인가하는 동적보상유닛을 포함하여 대상물의 변위에 따라 가변하는 역하중을 보상해주는 역하중 시스템 및 이를 구비하는 보행 훈련 장치에 관한 것이다.patents-wipo patents-wipo