The system is operated in one mode from among: an idle mode, in which the self-aligning devices are in direct contact with the sphere and support the sphere; and an operating mode, in which the self-aligning devices are separated from the sphere and the sphere is levitated and rotated.
상기 구체 자기부상시스템은, 구체, 상기 구체를 중심으로 대칭적으로 위치하며 상기 구체로부터 동일한 거리 떨어져 있는 복수개의 전자석 및 상기 구체 주변에 설치되며, 구체 자기부상시스템의 동작모드에 따라 상기 구체에 접촉하거나 상기 구체로부터 일정한 거리 분리되는 복수의 자기정렬장치를 포함하며, 상기 구체에 상기 자기정렬장치가 직접 접촉한 상태로 상기 구체를 지지하는 아이들모드 및 상기 구체에 상기 자기정렬장치를 분리한 상태에서 상기 구체를 부상시켜 회전시키는 작동모드 중 하나의 모드로 동작시킨다.patents-wipo patents-wipo