The present invention relates to a traffic lane change warning apparatus, which determines whether to change a traffic lane on the basis of information on one's own vehicle and information on an adjacent vehicle, and issues a warning to a driver on the basis of a risk level according to the traffic lane change.
본 발명은 자기 차량 정보 및 주변 차량 정보를 통해 차선변경 여부를 판단하고, 차선변경에 따른 위험도에 기준하여 운전자에게 경보를 알리는 차선변경 경보 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차선변경 경보 장치는 자기 차량의 제1주행정보와, 상기 자기 차량의 주변에 위치하는 상대 차량의 제2주행정보를 획득하는 주행정보획득부; 상기 제1주행정보와 상기 제2주행정보에 기반하여 미리 설정된 시간 후 상기 자기 차량과 상기 상대 차량의 예측 위치 및 예측 경로를 산출하고, 그 산출 결과로부터 상기 자기 차량의 차선 변경에 따른 위험도 레벨을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.patents-wipo patents-wipo