As a result, the size of the pneumatic pressure device can be made compact by optimally arranging valve circuits in the pneumatic pressure valve, the size of a robot used in a small space can be reduced, the maximum travel distance of the pneumatic cylinder can be secured, and responsiveness of the pneumatic cylinder can be increased.
전선 포설 로봇용 공압장치에 관한 것으로, 전선 포설 로봇을 왕복운동 시키는 구동수단으로서, 일정 압력을 갖는 공기의 공급을 개시하는 개시 밸브, 상기 개시 밸브의 동작에 따라 공압 실린더에 공기를 선택적으로 공급 또는 배기시키는 메인 밸브, 상기 메인 밸브로부터 배기되는 공기의 배기 시간을 조절하여 상기 메인 밸브의 동작을 제어하는 제어 밸브, 상기 메인 밸브의 동작에 따라 왕복 운동하는 실린더를 마련하여 공압장치의 밸브 회로를 최적으로 배치하여 공압장치의 크기를 컴팩트하게 줄일 수 있게 되고, 협소한 공간에서 사용되는 로봇의 크기를 줄일 수 있게 되며, 제어밸브를 구비함으로써 공압 실린더의 최대 행정거리를 확보할 수 있을 뿐만 아니라 공압 실린더의 응답성을 높일 수 있다는 효과가 얻어진다.patents-wipo patents-wipo