L'invention concerne un mécanisme vermiculaire avec une structure porteuse (10) s'étendant dans la direction longitudinale du mécanisme, et avec au moins deux unités d'actionnement (14) disposées l'une à la suite de l'autre dans la direction longitudinale de la structure porteuse (10) deux éléments de soutien (11), qui s'étendent transversalement à la direction longitudinale de la structure porteuse (10) et sont montés sur dont chacune présente en étant mutuellement distants en direction longitudinale et dont chacune présente au moins un élément d'actionnement disposé entre les éléments de soutien (11), par lequel les éléments de soutien (11) peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre.
The invention relates to a worm-like mechanism comprising a support structure (10), which extends in the longitudinal direction of the mechanism, and at least two actuating units (14), which are arranged one behind the other in the longitudinal direction of the support structure (10) and each of which has two supporting elements (11), which while extending transversely in relation to the longitudinal direction of the support structure (10) are attached to the latter at a distance from one another in the longitudinal direction, and at least one actuating element, which is arranged between the supporting elements (11) and by which the supporting elements (11) can be moved in relation to one another.patents-wipo patents-wipo