본 발명은 원통캠, 단면캠, 또는 경사판캠을 이용하고, 이들 캠의 축과 힘을 가하는 페달 또는 손잡이의 축에 마이터기어(Miter Gear, 잇수가 1:1이며, 축각이 90°인 베벨기어)를 구비하여, 페달 또는 손잡이가 1회전 할 때마다 크랭크가 1회씩 신축하도록 하였다.
The present invention uses a cylindrical cam, an end cam, or a swash plate cam, and the shafts of these cams and a shaft of a pedal or a handle for applying force are equipped with a miter gear (a bevel gear the number of teeth of which is 1:1 and the shaft angle of which is 90 degrees), such that the crank retracts/extends one time per one rotation of the pedal or the handle.patents-wipo patents-wipo