본 발명은 동일한 선로를 따라 이동하는 열차의 이동위치에 대한 정확한 계측으로, 열차에 설치되는 레이저 발생기, 3차원 좌표획득용 카메라, 열차의 진동 등을 계측하는 계측장치로 구성되는 감시장치를 이용하여 레일, 전차선 및 터널구조물의 계측데이터를 반복적으로 축적하여 그 데이터를 처리하고 동시에 그와 같은 철도시설물을 감시하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 열차에 구비되는 레이저 발생기(200), 상기 레이저 발생기와 연동되어 작동되며 철도시설물을 감시할 수 있고 계측하는 영상정보 데이터를 취득하는 카메라(100), 상기 레이저 발생기와 카메라로부터 취득된 영상정보 데이터를 이용하여 3차원 영상정보로 변환하는 3차원 영상정보 변환장치(110), 계측대상인 철도시설물의 위치를 파악하는 위치확인부(300), 상기한 레이저 발생기 또는/및 카메라의 가동명령을 발하는 신호처리장치(400), 상기한 영상정보 데이터, 3차원 영상정보 또는 위치확인부로부터 전송되는 데이터를 가공, 분석, 해석 또는 저장하는 종합데이터처리장치(500)로 구성된 철도시설물 감시 시스템을 제공한다.
The present invention relates to a system that accurately measures the moving positions of trains which move along the same tracks by using a monitoring apparatus including a laser generator that is installed in the train, a camera that obtains three-dimensional coordinates, and a measurement device that measures vibrations of the train so as to repeatedly accumulate and process measurement data on rails, streetcar lines, and tunnel structures and monitor such railway installations at the same time.patents-wipo patents-wipo