본 발명에 의한 스테레오 카메라 칼리브레이션과 렉티피케이션 방법은 상기 스테레오 카메라의 광축과 수직으로 모니터를 배치하고 전방에 가상으로 위치한 판넬에 의한 다양한 자세의 패턴 영상이 상기 모니터에 투영된 것과 동일한 3D 패턴을 3D 그래픽 기법에 의해 상기 모니터에 디스플레이하고 상기 모니터에 디스플레이된 3D 패턴을 상기 스테레오 카메라에서 획득하여 칼리브레이션 및 렉티피케이션을 수행함으로써 상기 스테레오 카메라의 영상을 보정한다.
According to the present invention, a method for calibrating and rectifying a stereo camera involves arranging a monitor vertically relative to the optical axis of the stereo camera, displaying 3D patterns, similar to those obtained by projecting pattern images of various postures produced by a panel virtually located in front of the camera, onto a monitor through a 3D graphical technique, and the stereo camera acquiring the 3D patterns displayed on the monitor, in order to perform calibration and rectification, thereby correcting images of the stereo camera.patents-wipo patents-wipo