Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Particularly, the body is comprised of an SMA wire which retracts or is restored according to a given temperature, and a composite for accommodating the SMA wire inside thereof, with the SMA wire and the composite being interconnected by a fastening means.
French[fr]
En particulier, le corps comporte un fil AMF qui se rétracte ou reprend sa forme selon une température donnée, et un composite destiné à loger le fil AMF à l'intérieur de celui-ci, le fil AMF et le composite étant interconnectés par un moyen de fixation.
Korean[ko]
본 발명은 형상기억합금(SMA) 와이어의 수축 및 복원에 따라 곡률반경이 변하는 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에 형성되고 바닥면은 적어도 두 부분에서 마찰계수가 서로 다르게 형성되어 상기 몸체부의 곡률반경의 변화에 따라 한 방향으로 전진 이동하는 다리부를 포함하는 자벌레 로봇(inchworm robot)에 관한 것이다.