Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
When the vehicle is determined to be before the verge of stopping, the first torque target value is set as a motor torque command value, when the vehicle is determined to be on the verge of stopping, the second torque target value is set as the motor torque command value, and the electric motor (4) is controlled on the basis of the set motor torque command value.
French[fr]
Lorsqu'il est déterminé que le véhicule se trouve presque sur le point de s'arrêter, la première valeur cible de couple est définie comme une valeur de commande de couple moteur, et lorsqu'il est déterminé que le véhicule se trouve sur le point de s'arrêter, la seconde valeur cible de couple est définie comme une valeur de commande de couple moteur, et le moteur électrique (4) est commandé sur la base de la valeur de commande de couple moteur définie.
Japanese[ja]
電動モータ4を走行駆動源とし、電動モータ4の回生制動力により減速する電動車両の制御装置は、車両情報に基づいて、第1のトルク目標値を算出するとともに、電動車両の走行速度に比例する速度パラメータの低下とともにゼロに収束する第2のトルク目標値を算出する。 そして、車両が停車間際以前であると判定すると、第1のトルク目標値をモータトルク指令値に設定し、車両が停車間際であると判定すると、第2のトルク目標値をモータトルク指令値に設定し、設定したモータトルク指令値に基づいて、電動モータ4を制御する。