Metadata
Author: WikiMatrix
Data
English[en]
The orthogonal matrices whose determinant is +1 form a path-connected normal subgroup of O(n) of index 2, the special orthogonal group SO(n) of rotations.
Esperanto[eo]
La ortaj matricoj kies determinanto estas +1 formas vojkoneksan normalan subgrupon de O(n) de indekso 2, la speciala perpendikulara grupo SO(n) de turnadoj.