Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
At such a time, the rotational axis vector (ni-1) calculated at a particular time (ti-1) is used (i.e. as feedback) to compute the rotational axis vector (ni) at the immediately following time (ti (= ti-1+Δt)).
French[fr]
À un tel moment, le vecteur d'axe de rotation (ni-1) calculé à un moment particulier (ti-1) est utilisé (c'est-à-dire en tant que rétroaction) pour calculer le vecteur d'axe de rotation (ni) au moment qui suit immédiatement (ti (= ti-1+Δt)).
Japanese[ja]
この際、ある時刻ti-1において算出された回転軸ベクトルni-1は、その直後の時刻ti(=ti-1+Δt)における回転軸ベクトルniの算出に利用(つまりフィードバック)される。