Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The present invention relates to a micro underwater robot capable of operating autonomously underwater, the micro underwater robot establishing: mobility by controlling the operations of a pitch/heave unit (100) and a surge/yaw unit (200) on the basis of a operational program for the micro underwater robot (10) downloaded by means of a control unit (90) when information regarding obstacles, acquired by means of a first sonar (30) installed on the exterior of a main body (20), is transmitted to a control board (80) by means of a first board (40); and the capability for observation, by means of the micro underwater robot, through a real-time output, by the control unit (90) located outside of the main body (20), of side-scan sonar images acquired by means of a second sonar (50), and additionally, the micro underwater robot has superb assembling efficiency as the main body (20) comprises a head body (21), a middle body (22) and a tail body (23).
Korean[ko]
본 발명은 수중에서 자율적으로 운항할 수 있는 초소형 수중 로봇에 관한 것으로, 선체(20)의 외측에 설치되는 제 1 소나(30)를 통해 획득된 장애물 정보가 제 1 보드(40)를 통해 제어 보드(80)로 전달되면, 제어 보드(80)는 제어부(90)를 통해 다운로드된 초소형 수중 로봇(10) 구동프로그램을 기반으로 피치·히브 유니트(100) 및 서지·요 유니트(200)의 구동을 제어하여 초소형 수중 로봇(10)의 이동성을 확보할 수 있으며, 제 2 소나(50)를 통해 획득된 측면주사소나영상은 선체(20)의 외부에 위치한 제어부(90)를 통해 실시간으로 출력됨으로써 초소형 수중 로봇(10)을 통한 관측성을 확보할 수 있을 뿐 아니라 헤드 바디(21), 미들 바디(22) 및 테일 바디(23)로 구성되는 선체(20)를 통해 조립성능이 우수한 초소형 수중 로봇을 제공한다.