Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The present invention relates to an active hybrid prosthetic hand working with Electromyography (EMG) signals taken on the front arm, so as to provide a hybrid embodiment by using the shape memory alloy (SMA) and DC motors at the same time, characterized in comprising flexor tendon facilitating the closing movement of the fingers; extensor tendon which is located at the back part of fingers, not in alignment with the palm, and which helps said phalanges springs (4) for the extension movement of the fingers; flexor-actuator SMA which provides the hand to close and grasp and which is connected with the flexor tendon; extensor-actuator SMA which facilitates the returning movement of the fingers by making an extension movement following the grasping and which is connected with the extensor tendon.
French[fr]
L'invention concerne une prothèse de main hybride active fonctionnant avec des signaux électromyographiques (EMG) pris sur l'avant-bras, de sorte à former une réalisation hybride par l'utilisation simultanée de l'alliage à mémoire de forme (AMF) et de moteurs CC, caractérisée en ce qu'elle comprend un tendon fléchisseur facilitant le mouvement de fermeture des doigts ; un tendon extenseur situé au niveau de la partie arrière des doigts, non aligné avec la paume et qui assiste lesdits ressorts de phalange (4) dans le mouvement d'extension des doigts ; un AMF actionneur-fléchisseur qui permet à la main de se fermer et de saisir et qui est raccordé au tendon fléchisseur ; un AMF actionneur-extenseur qui facilite le mouvement de retour des doigts en effectuant un mouvement d'extension après la préhension et qui est raccordé au tendon extenseur.