Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
When the deviation ($g(d)) of the present position from a target position is greater than a predetermined threshold value ($g(a)) at the time of automatic traveling on a course (6), at least one of the following controls is performed: the operation of decreasing the prescribed vehicle speed to control the vehicle speed and the operation of altering the steering control gain to control the steering.
French[fr]
Lorsque l'écart ($g(d)) de la position instantanée par rapport à la position cible est supérieur à une valeur seuil prédéterminée ($g(a)) au moment du pilotage automatique sur une trajectoire (6), l'un au moins des ordres suivants est accompli: abaissement de la vitesse prescrite du véhicule et modification du gain de commande de direction.