Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
In the master robot interface, a controller (sub handle) such as a laparoscope is additionally installed in the handle (main handle) for operating a robot arm, so an operator can manipulate a laparoscope while he/she operates the handle without stopping operation of the handle or separately doing any additional action.
French[fr]
Dans l'interface du robot maître chirurgical, un contrôleur (sous-élément de préhension), tel qu'un laparoscope, est également installé dans l'élément de préhension (élément de préhension principal) afin de faire fonctionner un bras de robot. De cette façon, un opérateur peut manipuler le laparoscope en même temps qu'il utilise l'élément de préhension, sans devoir arrêter d'utiliser l'élément de préhension ou mener séparément une action supplémentaire.
Korean[ko]
마스터(master) 로봇과 연결된 슬레이브(slave) 로봇을 조작하기 위해 마스터 로봇에 장착되는 인터페이스(interface)로서, 마스터 로봇에 결합되는 메인 핸들(main handle)과, 메인 핸들에 결합되는 서브 핸들(sub handle)과, 메인 핸들에 대한 사용자 조작에 상응하여 제1 신호를 생성하는 제1 프로세서와, 서브 핸들에 대한 사용자 조작에 상응하여 제2 신호를 생성하는 제2 프로세서를 포함하되, 제1 신호와 제2 신호는 독립적으로 슬레이브 로봇으로 전송되는 것을 특징으로 하는 수술용 로봇의 마스터 인터페이스는, 수술용 마스터 로봇의 인터페이스에 있어서 로봇 암의 조작을 위한 핸들(메인 핸들)에 복강경 등의 컨트롤러(서브 핸들)를 추가로 설치함으로써, 수술자가 핸들을 조작하는 도중에 핸들의 조작을 중지하거나 별도의 추가 동작을 하지 않고도 복강경 등을 동시에 조작할 수 있다.