Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
According to the present invention, by adjusting the speed at which the surgical robot moves in accordance with the risk level that has been set for the surgery area, not only is it possible to improve safety in surgery performed using the surgical robot, but also it is possible to lessen the pain and the inconvenience imposed on the surgeon and the patient by reducing the extent to which surgery is delayed.
French[fr]
Selon la présente invention, par ajustement de la vitesse à laquelle se déplace le robot chirurgical conformément au niveau de risque qui a été réglé pour la zone de chirurgie, non seulement il est possible d'améliorer la sécurité de la chirurgie exécutée à l'aide du robot chirurgical, mais il est également possible d'atténuer la douleur et la gêne infligée au chirurgien et au patient par réduction de l'étendue dans laquelle la chirurgie est retardée.
Korean[ko]
본 발명은 복수개의 시술영역으로 구획된 수술영역에서 시술영역들 각각에 대해 수술을 수행하기 위한 수술툴, 상기 수술툴이 장착되는 로봇암, 및 상기 수술툴이 위치하는 시술영역에 대해 설정된 위험도레벨에 따라 상기 로봇암이 동작하는 동작속도를 조절하기 위한 구동부를 포함하는 수술로봇 시스템 및 수술로봇 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 시술영역에 대해 설정된 위험도레벨에 따라 수술로봇이 이동하는 속도를 조절함으로써, 수술로봇을 이용하여 수행하는 수술에 대한 안정성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수술이 지연되는 정도를 줄임으로써 시술자 및 환자에게 가해지는 고통과 불편을 감소시킬 수 있다.