Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
In order to increase the alignment accuracy for reducing the disparity in the vertical direction regarding a first image and a second image which are images of the same object captured from different viewpoints, this image processing device (100) is provided with a division unit (102) which divides the first image and the second image to a plurality of sub-regions, respectively, and an extraction unit (104) which performs a feature point extraction process with respect to each sub-region, wherein the extraction unit (104) performs the feature point extraction process so that a value indicating a degree of dispersion among the plurality of sub-regions regarding the number of extracted feature points becomes a predetermined value or lower.
French[fr]
Pour augmenter la précision d'alignement afin de réduire la disparité en sens vertical concernant une première image et une seconde image, ces images étant celles d'un même objet acquises depuis différents points de vue, le dispositif de traitement d'image (100) de l'invention est muni d'une unité de division (102) qui divise respectivement la première image et la seconde image en une pluralité de sous-régions, et d'une unité d'extraction (104) qui exécute un processus d'extraction de points caractéristiques dans chaque sous-région, l'unité d'extraction (104) exécutant le processus d'extraction de points caractéristiques de manière à ce qu'une valeur indiquant un degré de dispersion parmi la pluralité de sous-régions en ce qui concerne le nombre de points caractéristiques extraits, devienne inférieure ou égale à une valeur prédéterminée.
Japanese[ja]
同一の物体を異なる視点から撮影した画像である第1画像と第2画像との垂直方向の視差を抑制する位置合わせの精度をより向上させるため、本発明に係る画像処理装置(100)は、第1画像及び第2画像のそれぞれを、複数のサブ領域へ分割する分割部(102)と、サブ領域ごとに、特徴点の抽出処理を行う抽出部(104)とを備え、抽出部(104)は、抽出された特徴点の数の、複数のサブ領域間におけるばらつき度合いを示す値が、事前に定められた値以下となるように、特徴点の抽出処理を行う。