Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The controller (400) comprises an input unit (410) with a terminal which allows the user to input or transmit information on the user's body size and commands on the speed, angle, and torque of each joint needed for the training; an information storage unit which selectively stores the information or command inputted through input unit (410); a control unit which controls operation of walking-assist robot (100), the treadmill (200), and the load-suspension machine (300) according to the information or command from the input unit (410) or transmitted from the information storage device; a monitor unit (420) which numerically or graphically displays the information inputted through the input unit (410) or transmitted from the walking-assist robot (100), the treadmill (200), and the load-suspension machine (300).
Korean[ko]
본 발명은 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법에 관한 것으로, 보행훈련자의 다리에 착용되는 보행보조로봇(100); 보행훈련자가 정위치에서 보행훈련을 지속가능하도록 지정속도로 이동되는 바닥면을 제공하는 트레드밀(200); 보행훈련자의 몸체를 상향지지하는 하중견인기(300); 및 보행훈련자의 신체사이즈, 보행훈련자의 훈련에 필요한 각 관절부의 속도와 각도, 회전력에 대한 정보나 명령을 전달받거나 입력가능한 단자를 구비한 입력부(410)와, 상기 입력부(410)를 통해 입력받은 정보나 명령을 선택적으로 저장하는 정보저장장치와, 상기 입력부(410)를 통해 입력받거나 상기 정보저장장치로부터 전달받은 정보나 명령에 따라 상기 보행보조로봇(100), 트레드밀(200), 하중견인기(300)의 구동상태를 제어하는 제어부와, 상기 입력부(410)를 통해 입력받거나 상기 정보저장장치, 보행보조로봇(100), 트레드밀(200), 하중견인기(300)로부터 전달받은 정보를 수치나 그래프로 디스플레이하는 모니터부(420)가 구비되는 컨트롤러(400);를 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하여, 보행훈련자의 각 관절부의 각도, 속도, 토크를 실시간으로 확인가능하도록 하여, 보행훈련자의 현재의 보행을 보행훈련자의 훈련에 적합한 표준 보행패턴과 비교하면서 보행훈련을 올바르게 수행중인지, 보행훈련자에게 보다 적합한 보행패턴이 무엇인지를 분석, 판단할 수 있도록 하는 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법