Metadata
Author: patents-wipo
Data
German[de]
Um einen weiteren wurmförmigen Mechanismus bereitzustellen, der insbesondere bei vereinfachtem schlankem Aufbau eine präzise Steuerung oder Regelung seiner Bewegungen ermöglicht, ist vorgesehen, dass die Betätigungselemente (12) einzeln oder in Gruppen über eine zentrale Leitung (31, 35) ansteuerbar sind.
English[en]
In order to provide a further worm-like mechanism, which provides precise open-loop or closed-loop control of its movements while in particular being of a simplified, slender construction, it is provided that the actuating elements (12) can be activated individually or in groups by way of a central line (31, 35).
French[fr]
Selon l'invention, afin de fournir un mécanisme vermiculaire qui permette, notamment avec une structure effilée simplifiée, une commande ou régulation précise de ses mouvements, les éléments d'actionnement (12) peuvent être asservis individuellement ou par groupes par l'intermédiaire d'une ligne centrale (31, 35).