Besonderhede van voorbeeld: -5779450732617913324

German

Für den Starrkörperfall wird eine neue Variante eines 3D-Oberflächen-Matchingalgoritmus auf Basis der Kleinsten Quadrate gezeigt, welche verschiedene Arten von Beobachtungsfehlern sowohl in den Quell- wie in den Zielpunktwolken behandelt; außerdem wird dessen Fähigkeit aufgezeigt, das Fehlerverhalten jeder Punktwolke nach der Registrierung zu analysieren.

English

Rigid and non-rigid cases are discussed separately in these papers. In the rigid case, we provide a variant least squares 3D surface-matching algorithm to deal with different kinds of observational errors in both source and target point clouds and further reveal the possibility of analyzing the error behavior of each point cloud.