Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
A 4WD controller (19) includes a motor TCS process for restricting the electric motor torque on the basis of the slipping of the auxiliary drive wheels (1RL·1RR), and causing the slipping of the auxiliary drive wheels (1RL·1RR) to converge.
French[fr]
Un dispositif de commande 4WD (19) comprend un processus TCS de moteur destiné à limiter le couple de moteur électrique sur la base du dérapage des roues motrices auxiliaires (1RL·1RR), et à faire converger le dérapage des roues motrices auxiliaires (1RL·1RR).
Japanese[ja]
4WDコントローラ(19)は、上記補助駆動輪(1RL・1RR)のスリップに基づき上記電動モータのトルクを制限して上記補助駆動輪(1RL・1RR)のスリップを収束させるモータTCS処理を備える。