Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
In an autonomous mobile body according to the present invention, a self-position detection unit (42a) of a cleaning robot (1) is provided with a clustering unit (42aa) which groups into clusters the distance measurement points of a plurality of obstacles measured by beam projection by a sensor unit (41), and recognizes each respective obstacle.
French[fr]
Dans un corps mobile autonome selon la présente invention, une unité de détection d’auto-positionnement (42a) d’un robot de nettoyage (1) est pourvue d'une unité de regroupement (42aa) qui regroupe en groupes les points de mesure de distance d’une pluralité d’obstacles mesurés par projection de faisceau par une unité de capteur (41), et reconnaît chaque obstacle respectif.
Japanese[ja]
本発明の自律移動体では、清掃ロボット(1)の自己位置検出部(42a)は、センサ部(41)のビームを照射して計測した複数の障害物の各距離測定点を各クラスタにグループ分けして、それぞれの障害物を認識するクラスタリング部(42ab)を備えている。