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German

Die Kinder waren erfreut, ihre Großeltern zu sehen, die sie lange nicht gesehen hatten.

Esperanto

Ravis la infanojn vidi siajn geavojn, kiujn ili ne vidis dum iom da tempo.

French

Les enfants étaient ravis de voir leurs grands-parents qu'ils n'avaient pas vus depuis assez longtemps.