Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
As a result, the excavator is comprised so that even a beginner can easily recognize the actions of the excavators by means of the haptic control device, allows easy control by reducing fatigue of the operator by having position control as a basis, can be controlled more accurately, and enables simple operation and safe excavation by allowing remote control of track-driving of the excavator that is driven independently with one joystick, and remote controlling by linking swing-driving and mount-driving of the crusher, the movements of which are closely related.
French[fr]
De cette manière, l'excavatrice est conçue de sorte que même un débutant peut facilement reconnaître les actions de l'excavatrice au moyen du dispositif de commande haptique, permet une commande aisée en réduisant la fatigue de l'opérateur en ayant une commande des positions de base, peut être commandée de manière plus précise et permet un fonctionnement simple et une excavation sûre en autorisant la commande à distance de l'entraînement à chenilles de l'excavatrice qui est piloté de façon autonome avec un levier de commande et une commande à distance en reliant l'entraînement par pivotement et l'entraînement sur support du concasseur, les mouvements de ceux-ci étant étroitement liés.
Korean[ko]
본 발명은 굴삭기의 원격 조종 시스템에 관한 것으로서, 굴삭기의 붐 링크부와 연동되며, 조작자의 팔꿈치를 안착시키고 바닥면과 평행하게 회동가능한 붐 컨트롤부와, 굴삭기의 아암 링크부와 연동되며 상기 붐 컨트롤부와 동일 평면상에서 회동가능하도록 상기 붐 컨트롤부에 체결되는 아암 컨트롤부와, 굴삭기의 버킷 링크부와 연동되며 상기 아암 컨트롤부와 동일 평면상에서 회동가능하도록 상기 아암 컨트롤부에 체결되는 버킷 컨트롤부를 포함하는 햅틱조종장치와, 전후좌우 조작에 의해 굴삭기의 전후좌우 트랙구동을 수행시키는 제 1 조이스틱과, 좌우 조작에 의해 굴삭기 몸체를 좌우 스윙구동시키고 전후조작에 의해 크러셔를 구동시키는 제 2 조이스틱을 포함하여, 햅틱조종장치에 의하여 초보자라도 굴삭기의 동작을 쉽게 인지할 수 있도록 구성함과 동시에 위치 제어를 기반으로 하여 조작자의 피로도를 줄여 편하게 조종할 수 있고, 보다 정확한 굴삭기의 조종이 가능하며, 하나의 조이스틱으로는 독립적으로 구동하는 굴삭기의 트랙구동을 원격 조종하고, 또 하나의 조이스틱으로는 구동에 있어서 서로 연관성이 높은 스윙구동과 크러셔의 장착 구동을 연계하여 원격으로 조종하도록 구성함으로써, 조작이 간편하고, 안전한 굴삭작업을 수행할 수 있다.