Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Switching between illumination of the component (4) by the first illumination device (32) and illumination of the component (4) by the second illumination device (33) is carried out according to whether the component (4) is a surface mounted component (4a) or an inserted component (4b).
French[fr]
Une commutation entre un éclairage du composant (4) par le premier dispositif d'éclairage (32) et un éclairage du composant (4) par le second dispositif d'éclairage (33) est réalisée conformément au point de savoir si le composant (4) est un composant monté en surface (4a) ou un composant inséré (4b).
Japanese[ja]
吸着ノズル17に吸着されて撮像視野Rg内に位置した部品4が表面実装部品4aである場合に、その部品4に対して斜め下方から光を照射して部品4の下面を照明する第1照明装置32と、吸着ノズル17に吸着されて撮像視野Rg内に位置した部品4が挿入部品4bである場合に、その部品4に対して第1照明装置32による光の照射角度よりも水平方向照射に近い照射角度で光を照射して部品4の下方延出部4Fのみを照明する第2照明装置33を備え、部品4が表面実装部品4aであるか挿入部品4bであるかに応じて第1照明装置32による部品4の照明と第2照明装置33による部品4の照明の切り替えを行う。