Metadata
Author: cordis
Data
English[en]
The interaction forces/torques are captured when the teleoperator is in contact with the remote objects, and they are reflected back as haptic feedback to the operator.
Spanish[es]
Las fuerzas y la torsión generadas por la interacción se registran cuando el teleoperador interactúa con los objetos remotos y se transmiten como una retroalimentación háptica de vuelta al teleoperador.
French[fr]
L'interaction des forces et les moments de force sont captés lorsque le télé-chirurgien est en contact avec des objets à distance, et ils sont représentés par retour haptique à l'opérateur.
Italian[it]
Le forze/coppie dell’interazione sono catturate quando il teleoperatore è a contatto con oggetti remoti e sono riflesse come feedback aptico all’operatore.
Polish[pl]
Wzajemne oddziaływanie sił/momentów obrotowych w czasie kontaktu teleoperatora z odległym obiektami jest rejestrowane i przesyłane do operatora w formie dotykowej informacji zwrotnej.