Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The present invention relates to a robot which performs a welding process for a pipe connector (P) of a steel pipe, the robot comprises: a body (10) which is mounted with a torch clamp (22) to allow the multi-axial motion thereon; a driving unit (30) which has wheels (32) on the bottom of the body (10), and provides a driving force to a motor (36); a magnetic power generator (50) which has a magnet (52) on the bottom of the body (10), and controls the magnetic power for the steel pipe with a lever (62); and a controller (70) which performs a welding process as driving by being distant from the pipe connector (p) at regular intervals, and generates display data by photographing the welding state with a camera (76).
French[fr]
L'invention porte sur un robot qui réalise un processus de soudage sur un raccord de tuyauterie (P) d'un tuyau en acier, lequel robot comprend: un corps (10) sur lequel un dispositif de fixation de chalumeau (22) est monté de façon à permettre un mouvement multiaxial; une unité d'entraînement (30) comprenant des roues (32) dans la partie inférieure du corps (10), qui est destinée à fournir une force d'entraînement à un moteur (36); un générateur de puissance magnétique (50) comprenant un aimant (52) dans la partie inférieure du corps (10), dont la puissance magnétique au tuyau d'acier peut être réglée au moyen d'un levier (62); et un contrôleur (70) qui exécute le processus de soudage au fur et à mesure de l'entraînement qui l'éloigne du raccord de tuyauterie (p) à intervalles réguliers, et qui produit des données d'affichage en photographiant l'état de soudage à l'aide d'un appareil photographique (76).
Korean[ko]
본 발명은 강관의 관연결부(P)에 대한 용접을 수행하는 로봇에 있어서: 토치클램프(22)를 다축운동 가능하게 탑재하는 바디(10); 상기 바디(10)의 저면에 주행륜(32)을 구비하고, 모터(36)로 추진력을 제공하는 주행기(30); 상기 바디(10)의 저면에 마그네트(52)를 구비하고, 레버(62)로 강관에 대한 부착력을 단속하는 부착력발생기(50); 및 상기 관연결부(P)와 일정한 거리를 유지한 상태로 주행하며 용접하고, 용접 상태를 카메라(76)로 촬영하여 디스플레이 데이터를 생성하는 제어기(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.