Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The handle unit includes a pair of linearly moving members, at least one rotating member for moving the pair of linear moving members away from each other in opposite directions, and a driving element for driving said at least one rotating member.
French[fr]
L'unité de poignée utilisée comprend une paire d'éléments à déplacement linéaire, au moins un élément rotatif pour déplacer la paire d'éléments à déplacement linéaire de façon à les éloigner l'un de l'autre dans une direction opposée, et un élément d'entraînement pour entraîner ledit au moins un élément rotatif.
Korean[ko]
본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 엔드 이펙터, 및 상기 샤프트의 타단에 연결되는 핸들부를 포함하고, 상기 핸들부는, 한 쌍의 직선 운동 부재, 상기 한 쌍의 직선 운동 부재가 서로 반대 방향으로 운동하도록 하기 위한 적어도 하나의 회전 부재, 및 상기 적어도 하나의 회전 부재를 구동시키기 위한 구동 요소를 포함하며, 상기 한 쌍의 직선 운동 부재는 상기 엔드 이펙터를 피치 방향이나 요 방향으로 동작시키는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.