Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
A computerized method/system is provided for planning motion of a robot within a free space confined by obstacles, from an initial position to a goal position.
French[fr]
Procédé/système informatisé de planification du déplacement d'un robot à l'intérieur d'un espace libre délimité par des obstacles, depuis une position initiale jusqu'à une position cible.