Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The invention comprises: a micro-tool that can be removably coupled to a main casing (3); and actuation means for handling the micro-tool (2), associated with servomotors. The aforementioned actuation means comprise: a first actuator associated with a first servomotor (4), providing the micro-tool (2) with a degree of rotational freedom; a second actuator associated with a second servomotor and connected to the first actuator in order to move the micro-tool forwards and backwards in translation; and a third actuator (6) associated with a third servomotor, which oscillates the micro-tool in relation to the longitudinal axis of the first and second actuators.
Spanish[es]
Dispositivo portable autónomo (1), en especial aplicable en cirugía, manipulación de micro-componentes y similares, comprendiendo una micro-herramienta de trabajo acoplable de forma extraíble a una carcasa principal (3), y medios de accionamiento para manipular la micro-herramienta de trabajo (2) asociados a servomotores, cuyos medios de accionamiento comprenden un primer actuador asociado a un primer servomotor (4) permitiendo un grado de libertad rotacional de la micro-herramienta de trabajo (2); un segundo actuador asociado a un segundo servomotor, vinculado al primer actuador para un desplazamiento de translación de la micro-herramienta de trabajo hacia delante-detrás; y un tercer actuador (6) asociado a un tercer servomotor que realiza un movimiento oscilante de la micro-herramienta de trabajo respecto al eje longitudinal del primer y segundo actuador.
French[fr]
L'invention concerne un dispositif portable autonome (1), notamment utilisable dans la chirurgie, dans la manipulation de micro-composants et similaires, comprenant un micro-outil de travail pouvant être accouplé de manière amovible à une carcasse principale (3), ainsi que des moyens d'actionnement pour manipuler le micro-outil de travail (2) associés à des servomoteurs, lesdits moyens d'actionnement comprenant un premier actionneur associé à un premier servomoteur (4) permettant un degré de liberté rotative du micro-outil de travail (2); un deuxième actionneur associé à un deuxième servomoteur, relié au premier actionner pour permettre un déplacement de translation du micro-outil de travail vers l'avant-l'arrière; et un troisième actionneur (6) associé à un troisième servomoteur qui permet un mouvement oscillant du micro-outil de travail par rapport à l'axe longitudinal du premier et du deuxième actionneur.