Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
On the basis of a driving ability index value (Iskill) and/or an index value which denotes the intensity of the intent of the trajectory change of the driver (Iwill), the tracking of the vehicle to the target trajectory is variably set by variably setting the gain in the travel trajectory control (S500).
French[fr]
Sur la base d'une valeur d'indice d'aptitude à la conduite (Iskill) et / ou une valeur d'indice dénotant l'intensité de l'intention du conducteur de changer de trajectoire (Iwill), l'asservissement du véhicule à la trajectoire visée est réglé de façon variable en réglant de façon variable le gain de la commande de trajectoire de circulation (S500).
Japanese[ja]
目標軌跡に追従するよう車両12を走行させるための前輪の目標舵角に対応する目標操舵角θlkatを演算し(S100)、目標操舵角θlkatに基づいて舵角可変装置30及びパワーステアリング装置22により前輪の舵角を制御する(S700)ことにより車両の走行軌跡制御を行う走行軌跡制御装置であって、運転者の運転技能及び軌跡変更意思の少なくとも一方を判定し(S400)、運転技能指標値Iskill及び運転者の軌跡変更の意思の強さを示す指標値Iwillの少なくとも一方に基づいて走行軌跡制御に於けるゲインを可変設定することにより目標軌跡に対する車両の追従性を可変設定する(S500)。