Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
According to one embodiment of the present invention, a device for measuring a location of an underwater vehicle includes a hull information generating unit which generates level information about a normal vector and a submerged depth of each region on a hull surface, a moving body information receiving unit which receives position and depth information of a moving body, and a location determining unit which determines, through the location of the moving body, a region wherein the position information of the moving body and normal vector information of the region of the hull surface coincide and depth information of the moving body and the level information of the region of the hull surface are the same.
Korean[ko]
본 발명의 일실시예에 따른 수중이동체의 위치측정장치는 선체표면 각 구역의 법선벡터 정보와 수중에 잠긴 깊이에 관한 정보인 수준정보를 생성하는 선체정보생성부, 이동체의 자세정보와 깊이정보를 전송받는 이동체 정보수신부 그리고 상기 이동체의 자세정보와 상기 선체표면 구역의 법선벡터 정보가 일치하고 상기 이동체의 깊이정보와 상기 선체표면 구역의 수준정보가 일치하는 구역을 상기 이동체의 위치로 판정하는 위치 판별부를 포함한다.