Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The present invention comprises: a base member; a top-type rotating body rotatably disposed at the base member; a pair of rotation and direction changing means rotatably disposed and extending in an inclined and protruding manner from the base member to the outside; a driving means disposed at the base member to rotate and drive the top-type rotating body and the rotation and direction changing means; a supporting means rotatably fixed to the lower surface of the base member; a control unit provided with the base member to control the driving means; and a power supply source supplying power to the driving means.
French[fr]
La présente invention comprend : un élément de base ; un corps rotatif de type toupie disposé de façon rotative à l'élément de base ; une paire de moyens de rotation et de changement de direction disposée de façon rotative et s'étendant de façon inclinée et faisant saillie à partir de l'élément de base à l'extérieur ; un moyen d'entraînement disposé au niveau de l'élément de base pour faire tourner et entraîner le corps rotatif de type toupie et le moyen de changement de rotation et de direction ; un moyen d'appui fixé de façon rotative à la surface inférieure de l'élément de base ; une unité de commande pourvue de l'élément de base pour commander le moyen d'entraînement ; et une source d'énergie qui fournit de l'énergie au moyen d'entraînement.
Korean[ko]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스(base) 부재; 상기 베이스 부재에 회전가능하게 설치되는 팽이형 회전체; 상기 베이스 부재부터 외부로 경사지게 돌출되게 연장되고 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 회전 및 방향전환 수단; 상기 베이스 부재에 설치되고, 상기 팽이형 회전체와 상기 회전 및 방향전환 수단을 회전구동시키는 구동 수단; 상기 베이스 부재의 하면에 자유 회전가능하게 고정 설치되는 지지 수단; 상기 베이스 부재에 구비되고, 상기 구동 수단을 제어하는 제어 유닛; 및 상기 구동 수단에 전력을 제공하는 전력 공급원을 포함하는 팽이형 로봇을 제공한다.