Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The driving force/braking force distribution means makes a determination, on the basis of the acceleration/deceleration instruction and the turning direction, so that for the front wheels more driving force or driving torque and/or braking force or braking torque is distributed to the wheel on the inside of the turn than the wheel on the outside of the turn, and for the rear wheels more driving force or driving torque and/or braking force or braking torque is distributed to the wheel on the outside of the turn than the wheel on the inside of the turn.
French[fr]
Les moyens de répartition de force d'entraînement/force de freinage déterminent, sur la base de l'instruction d'accélération/décélération et de la direction de virage, pour les roues avant, qu'une force d'entraînement ou un couple d'entraînement supérieurs et/ou une force de freinage ou un couple de freinage supérieurs soi(en)t réparti(s) sur la roue se situant à l'intérieur du virage, par rapport à la roue se situant l'extérieur du virage ; et, pour les roues arrière, qu'une force ou un couple d'entraînement supérieurs et/ou une force ou un couple de freinage supérieurs soi(en)t réparti(s) sur la roue se situant à l'extérieur du virage, par rapport à la roue se situant à l'intérieur du virage.
Japanese[ja]
四輪の各輪の駆動力及び/又は制動力を独立に制御する制御手段と、旋回方向を検出する旋回方向検出手段と、を有し、制御手段は、検出された舵角と車速に基づいて加減速指令を生成する加減速指令生成手段と、各輪の駆動力又は駆動トルク、及び/又は、制動力又は制動トルクの配分を決定する駆動力制動力配分手段を有し、駆動力制動力配分手段は、加減速指令と旋回方向に基づいて、前輪は旋回内側の輪に駆動力又は駆動トルク、及び/又は、制動力又は制動トルクを旋回外側の輪より多く配分し、後輪は旋回外側の輪に駆動力又は駆動トルク、及び/又は、制動力又は制動トルクを旋回内側の輪より多く配分するように決定する構成とする。