Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Even if the coefficients of friction of the respective road surfaces on which the front wheels and the rear wheels travel are different, the disclosed electric vehicle can easily secure stable travelling characteristics under various road and travelling conditions by generating optimal braking/driving power between the tires and the road surface.
French[fr]
Même si les coefficients de friction des revêtements routiers respectifs sur lesquels les pneus avant et les pneus arrière roulent sont différents, le véhicule électrique de l'invention peut facilement garantir des caractéristiques de trajet stable sur diverses routes et dans diverses conditions de trajet en générant une puissance de freinage/conduite optimale entre les pneus et le revêtement routier.
Japanese[ja]
前後輪2を差動装置4を介して独立に駆動する2つのモータ3を有する電気自動車1において、前後輪が走行するそれぞれの路面の第1および第2の摩擦係数を推定する路面摩擦係数μ推定手段と、第1および第2の摩擦係数に応じて前後輪のそれぞれのスリップ率の第1および第2の所定の値を設定するスリップ率上限値設定手段と、各車輪のスリップ率を演算するスリップ率演算手段と、前輪側の左右輪のスリップ率のうち高い方のスリップ率が第1の所定の値になるように前輪用モータ3fの制駆動力を制御し、又は後輪側の左右輪のスリップ率のうち高い方のスリップ率が第2の所定の値になるように後輪用モータ3rの制駆動力を制御する制駆動力制御手段とを備える。