Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
As a result the handcart travels at a higher speed than normal and can easily ride over bumps that are difficult to ride over during normal inverted pendulum control.
French[fr]
La voiture à bras se déplace de la sorte à une vitesse supérieure à la vitesse normale et peut facilement surmonter les bosses qui sont difficiles à franchir au cours d'une régulation de pendule inversé normale.
Japanese[ja]
この場合、通常よりも高速に移動することになるため、通常の倒立振子制御の状態では乗り越えることが難しい段差が存在する場合あっても乗り越えやすくなる。