Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
[Solution] A travel control unit (110) comprising a command generation unit (111) and a permission value calculation unit (113).
French[fr]
A cet effet, selon l'invention, une unité de commande de déplacement (110) comprend une unité de génération d'ordres (111) et une unité de calcul de valeur de permission (113).
Japanese[ja]
【課題】予期しない外乱等によって指令位置と現在位置との乖離が生じるのを回避することができる搬送台車、搬送台車の駆動制御方法、及び搬送台車の駆動制御プログラムを提供する。