Besonderhede van voorbeeld: -8238474163285097974

English

Abstract The present research focuses on the development of a robotic arm controlled by motion recognition through the sensors integrated in an XBOX Kinect version 1.8 and the SDK available for the C# development environment, the robotic arm has 3 degrees of freedom which are controlled by servomotors and a ATmega microprocessor programmed in the C language.

Spanish

La presente investigación se centra en el desarrollo de un brazo robótico controlado por medio de reconocimiento de movimiento a través de los sensores integrados en un XBOX Kinect versión 1.8 y el SDK disponible para el entorno de desarrollo C#, el brazo robótico cuenta con 3 grados de libertad, los cuales son controlados por servomotores y un microprocesador ATmega programado en lenguaje C. La estructura del brazo robótico fue diseñada por computadora utilizando el programa de diseño asistido por computadora SolidWorks, posteriormente se realizó la estructura final utilizando una impresora 3D, eligiendo este método debido a la facilidad de impresión y el peso del material.