Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
A control device for an automatic two-wheeled vehicle is provided with a sensor for detecting the rotation speed of a front wheel, and a sensor for detecting the rotation speed of a rear wheel.
French[fr]
Un dispositif de commande pour un véhicule à deux roues automatique comporte un capteur pour détecter la vitesse de rotation d'une roue avant, et un capteur pour détecter la vitesse de rotation d'une roue arrière.
Japanese[ja]
制御装置は、前輪の回転速度に対する後輪の回転速度の相対的な大きさを表す値をバンク角に応じた値として算出し、バンク角に応じた前記値が閾値よりも高いことを条件として、車両が旋回していると判断する。