Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The method comprises the steps of: (a) receiving images captured by first and second stereo cameras (S110); (b) generating a disparity map using the images (S120); (c) detecting a spatial change by analyzing the disparity map (S130); (d) recognizing a person by comparison with 3D human modeling information (S140); (e) checking a 3D position value (x, y, z) of the recognized person (S150); (f) capturing an image of the upper body of the person using a zoom-in camera (S160); and (g) transmitting acquired information on the person to a user system (S170).
French[fr]
Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : (a) recevoir des images capturées par des première et seconde caméras stéréo (S110) ; (b) générer une carte de disparités à l'aide des images (S120) ; (c) détecter un changement spatial par l'analyse de la carte de disparités (S130) ; (d) reconnaître une personne par comparaison avec des informations de modélisation humaine 3D (S140) ; (e) vérifier une valeur de position en 3D (x, y, z) de la personne reconnue (S150) ; (f) capturer une image du haut du corps de la personne à l'aide d'un zoom de la caméra (S160) ; et (g) transmettre les informations acquises sur la personne à un système utilisateur (S170).
Korean[ko]
본 발명의 3차원 영상 정보를 이용하는 사람 인식 방법은, (a) 제1, 제2 스테레오 카메라에 의해 촬영된 영상을 입력 받는 단계(S110); (b) 상기 영상으로부터 디스패리티 맵(disparity map)을 생성하는 단계(S120); (c) 상기 디스패리티 맵(disparity map) 분석을 통해 공간 변화를 감지하는 단계(S130); (d) 3차원 인체 모델링 정보와 비교를 통해 사람 인식하는 단계(S140); (e) 인식된 사람에 대한 3차원 위치 값(x, y, z)을 확인하는 단계(S150); (f) 줌 인(zoom in) 카메라를 통해 상기 인식된 사람의 상반신 영상을 촬영하는 단계(S160); 및 (g) 획득된 사람 정보를 사용자 시스템에 전송하는 단계(S170)를 제공함에 기술적 특징이 있다.