Metadata
Author: scielo-abstract
Data
English[en]
A control law was obtained from minimising a cost function subject to dynamic system constraints, using a quadratic programme (QP) algorithm.
Spanish[es]
Se emplea una ley de control obtenida de la minimización de una función de costo, sujeta a restricciones del proceso, empleando un algoritmo de programación cuadrático (QP).