Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The movement control port is split into a non-real-time serial port (2) and a real-time coupling port (1) according to the different process characteristic of auxiliary process and handling process.
French[fr]
Le port de commande de mouvement est divisé en un port série en temps non réel (2) et un port de couplage en temps réel (1) en fonction des différentes caractéristiques d'un procédé auxiliaire et d'un procédé de manipulation.
Chinese[zh]
所述联动接口(1)包括状态字寄存器、T指针、T分割定时器、脉冲发生器,所述串行接口(2)用于向伺服驱动装置发送轴联动表,所述轴联动表用于存储坐标轴的L分割分量,控制该坐标轴产生轴位移。