Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
When the controller used for manipulating the actuators is switched from another controller to the target value tracking controller, the initial value of the integrator is inversely calculated such that, in a state equation of a plant model for the power plant with the state quantity as a state vector and the amount of manipulation as an input vector, a differential immediately before the switching of the state vector agrees with a differential immediately after the switching.
French[fr]
Lorsque le contrôleur servant à manipuler les actionneurs est commuté d'un autre contrôleur au contrôleur de suivi de valeur cible, la valeur initiale de l'intégrateur est calculée inversement de sorte que, dans une équation d'état d'un modèle du groupe motopropulseur comprenant la quantité d'état sous la forme d'un vecteur d'état et la quantité de manipulation sous la forme d'un vecteur d'entrée, un différentiel immédiatement avant la commutation du vecteur d'état s'accorde avec un différentiel immédiatement après la commutation.
Japanese[ja]
そして、アクチュエータの操作に用いるコントローラが別のコントローラから前記目標値追従コントローラへ切り替えられる場合には、前記状態量を状態ベクトルとし前記操作量を入力ベクトルとする本動力プラントのプラントモデルの状態方程式において前記状態ベクトルの切り替え直前の微分と切り替え直後の微分とが一致するように前記積分器の初期値が逆算される。