Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
Flexible, spatially steerable probe is equipped with forward- and side-imaging mutually complementing means to enable sub-surface imaging, quantitative determination of probe's positioning with respect to anatomical identifiers of structure, forming 3D image of structure in a volume defined by the imaging means, and positioning of probe in registration with a 3D coordinate system that is independent from the structure.
French[fr]
Une sonde souple et à orientation spatiale est équipée d'un moyen de complément mutuel d'imagerie avant et latéral pour permettre la prise d'image subsuperficielle, la détermination quantitative du positionnement de la sonde par rapport à des repères anatomiques de structure, la formation d'une image 3D de structure dans un volume défini par le moyen d'imagerie, et le positionnement de la sonde en alignement avec un système de coordonnées 3D qui est indépendant de la structure.