Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
In the event that a road connecting to a road that runs parallel to the currently traveled road exists to ahead of the vehicle, a road configuration conversion process to correct the angle of the currently traveled road and the connecting road to no more than a predetermined angle, and designate the parallel road as the forked road for the purposes of the forking assessment process, is performed.
French[fr]
Dans le cas où une route, qui rejoint une route qui court parallèlement à la route parcourue sur le moment, existe devant le véhicule, un processus de conversion de configuration de route destiné à corriger l'angle de la route parcourue sur le moment et de l'embranchement selon un angle non supérieur à un angle prédéfini et destiné à désigner la route parallèle en tant que route bifurquée pour les besoins du processus d'évaluation de bifurcation, est mis en œuvre.
Japanese[ja]
車両位置表示制御装置は、車両が走行中の道路と当該走行中の道路から所定角度以下の方向へ分岐する分岐路との接続地点を通過する際に、車両の位置変化量および進行方向変化量を接続地点を含む区間で累積した結果に基づいて、車両が分岐路へ進んだか否かを判定する分岐判定処理を行う。