Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
The servo control device (20) sets a position loop gain for each axis to the same preconfigured value when speed feedforward control is OFF, and sets the position loop gain resulting from the position feedback control to an optimal gain corresponding to each axis when the speed feedforward control by the speed feedforward unit (22) is ON.
French[fr]
Le dispositif à boucle d'asservissement (20) règle un gain de boucle de position pour chaque axe à la même valeur préconfigurée lorsqu'une commande de correction aval de vitesse est ARRET, et règle le gain de boucle de position résultant de la commande de rétroaction de position à un gain optimal correspondant à chaque axe lorsque la commande de correction aval de vitesse par l'unité de correction aval de vitesse (22) est MARCHE.
Japanese[ja]
そして、サーボ制御装置(20)は、速度フィードフォワード制御がオフとされた場合に、軸毎の位置ループゲインを予め設定した同一値とし、速度フィードフォワード部(22)による速度フィードフォワード制御がオンとされた場合に、位置フィードバック制御による位置ループゲインを軸毎に応じた最適ゲインとする。