Metadata
Author: patents-wipo
Data
English[en]
According to the present invention, when an abrupt change occurs in the dynamics in a system, the PID controller can exhibit robust control characteristics due to the variable PID gain by the system feedback.
French[fr]
Selon la présente invention, lorsqu'un changement brusque se produit dans la dynamique d'un système, le système de commande PID peut présenter des caractéristiques de commande robustes grâce au gain de PID variable par la rétroaction du système.
Korean[ko]
이와 같이 본 발명에 따르면, 급격한 동역학의 변화가 시스템에 존재 하는 경우 시스템의 피드백에 의한 PID가변 이득으로 인하여 강인한 제어기의 특성을 발휘할 수 있다.